Аккумулятор Ява 638 350 12 вольт, цена 29.00 грн., фото, заказать в Днепропетровской области

Аккумулятор Ява 638 350 12 вольт, Размеры 120-60-130 мм

Аккумулятор PL производится по Голландской лицензии

Оплата-доставка Украина и СНГ

ВНИМАНИЕ!

ОСУЩЕСТВЛЯЕМ ОТПРАВКУ ЗАПЧАСТЕЙ В СТРАНЫ СНГ!

ПОДРОБНЕЕ В ПЕРЕПИСКЕ ИЛИ ПО ТЕЛЕФОНУ.

✅ Компания Ява Мото занимается оптово розничной продажей новых, качественных запчастей, аксессуаров, комплектующих по доступной цене для мотоциклов Ява 638, 638 люкс, 634, 636, 640, 350, 12V вольт, 350, 360, 250, 175, 633, 363, 362, 590, 361, 559, 359, 356, 351, 354, 353, 352, Старушка, Перак, Кивачка, Калифорния, 6Vвольт, Чезет 350, Чезет кросс 125, 250, 380, 500. Производители запчастей Ява Чезет таких стран, как Чехия, Чехословакия, Польша, Турция, Индия, Словакия, Тайвань. Предприятия производители запчастей Almet, KOMA, CESKA ZBROJOVKA, FAVORIT, JAWA, GUFERO, PACCO, Almot, ZVL, ZKL так же запчасти для мотоциклов МТ, Днепр, М-72, Иж-49, Иж-56, Иж-350 для ремонта, реставрации, восстановления, тюнинга, мотоциклов отечественного и импортного производства. Отправляем запчасти во все города Украины, Харьков, Киев, Винница, Днепр, Днепропетровск, Житомир, Запорожье, Ивано-Франковск, Кировоград, Кропивницкий, Луцк, Львов, Николаев, Одесса, Полтава, Ровно, Сумы, Тернополь, Ужгород, Херсон, Хмельницкий, Черкассы, Чернигов, Черновцы, Так же отправляем запчасти Ява в такие страны как Россия, Белоруссия, Молдавия, Азербайджан, Армения, Грузия, Казахстан, Киргизия, Таджикистан, Туркменистан, Узбекистан, Литва, Латвия

Доставка

Внимание! Это важно!

Наш интернет-магазин работает наложенным платежом (без частичной предоплаты),

по частичной предоплате (страховка на пересылку), а так жепо полной оплатена карту Приват банка.

Частичная предоплата берется на тот случай, если заказчик не забирает свой заказ в отделении экспресс-доставки «Новая почта», то груз катается за счет заказчика.

Сумма предоплаты зависит от массы посылки.

Сюда попадают те кто заказал наложенным платежом, не получил заказ и не оплатил доставку!

1. Заказ товара принимается от суммы не меньше 250 грн.

2. Заказ производится на странице товара кнопкой «Заказать» или в телефонном режиме по номерам телефонов указанных на страницах этого сайта.

3. При заказе товара на странице сайта, внимательно и точно заполняйте свои контактные данные, они будут использоваться для связи с вами.

Способы доставки

Новая почта

Оплата

Оплата для отправки в станы СНГ

100% предоплата включая стоимость почтовых услуг, так как Укрпочта не предоставляет услугу «Наложенный платеж» в станы СНГ.Стоимость доставки не входит в стоимость товара.Стоимость доставки зависит от массы посылки.

Оплата для отправки по территории Украине.

1. 100% оплата на карту Приват банка.

2. Частичная предоплата (страховка на пересылку), остальная сумма будет указана в наложенном платеже.3. Для постоянных клиентов отправка без предоплаты.
4. Доставку товара и отправку денег обратно оплачивает заказчик.

Стоимость доставки не входит в стоимость товара.

Способы оплаты

• Заказ товара в страны СНГ

  Оплата производится Через международную систему денежных переводов «Western union», «Money Gram» или SWIFT перевод на наш банковский счет.

• Наличный расчет на карту Приват банка

  Вы сможете оплатить свой заказ на банковскую карту Приват банка. Номер карты для оплаты предоставляем после заказа товара на указанную Вами электронную почту или в СМС сообщении на Ваш мобильный номер.

• Наложенный платеж с частичной предоплатой от суммы 500 грн.

  Вы сможете оплатить свой заказ по факту получения товара с частичной предоплатой (страховка на пересылку). Предоплата производится на карту Приват банка. Номер карты предоставляем на указанный вами электронный адрес или СМС при оформлении заказа. Данная услуга предоставляется в случае если сумма заказа не меньше 300 грн.

• Товар заказанный наложенным платежом возврату и обмену не подлежит! Услуга наложенный платеж подразумевает под собой ПРОВЕРКУ ТОВАРА ПРИ ПОЛУЧЕНИИ.

Ява 350: технические характеристики, двигатель, обзор

Существует немало легендарных мотоциклов. Американцы назовут вам Harley-Davidson, англичане – Royal Enfield, итальянцы – Moto Guzzy… На территории бывшего постсоветского пространства, включающей в себя страны восточной Европы, таким мотоциклом, безусловно, является Ява 350.

Сегодня, зайдя на сайт компании, там можно обнаружить адаптированные под современные требования модификации, вроде Jawa 350 Replica или Jawa 350 Premier. Легендарная марка продолжает пользоваться популярностью. Но чтобы понять причины этой популярности, следует обратиться к её истокам, познакомиться с Явой поближе.

Движение вперёд

Мало кто знает об этом, но история мотоцикла с таким названием началась ещё в 1934 году. Появившийся в то время байк оснащался одноцилиндровым двигателем мощностью 12 л. с., четырёхступенчатой КПП, имел вес 125 кг. и разгонялся до скорости 100 км/час. Он участвовал в международных соревнованиях и побеждал, доказывая своё качество. Назывался он – Jawa 350 SV.

Война внесла свои коррективы в планы чешского производителя, и модель, получившая индекс Ява 350 тип 12, появилась только в 1948 году. В силу определённых обстоятельств, она недолго продержалась на конвейере. Широкому российскому потребителю довелось познакомиться уже со следующей модификацией – Ява 350 354/06, запущенной в производство в 1954 году. Именно эту удачную машину следует считать первой строкой в истории успеха популярной марки в нашей стране.

Достойные характеристики Ява 350

Байк, в отличие от предшественников, получил двухтактный двухцилиндровый двигатель объёмом 350 куб. см, имеющий воздушное охлаждение. Мощность возросла до 16 л. с., а в поздних версиях, после установки нового карбюратора, до 18 л. с.

К слову сказать, карбюратор Ява 350 модифицировался впоследствии неоднократно. Максимальная скорость составляла 115 км/час (при прямой посадке мотоциклиста). Барабанные тормоза работали надёжно, а передняя и задняя вилки с телескопическими амортизаторами обеспечивали комфортное передвижение по дорогам с твёрдым покрытием.

Особенно заметно это стало в 1958 году, когда амортизаторы конусного типа заменили на поршневые. Напряжение батареи и генератора, используемых для работы электрооборудования мотоцикла Ява 350 – 6 вольт. Масса – 139 кг. Расход, по тому времени, был весьма умеренным – 3,6 литра.

Внешний вид модели не просто соответствовал веяниям того времени, а был прогрессивным и хорошо продуманным. Именно на модификацию 354/06 усадил Виктора Цоя автор памятника знаменитому рок-музыканту, Алексей Благовестнов. В качестве элемента монументальной композиции старушка Ява выглядит очень гармонично.

Совершенству нет предела

В 1964 году, после проведённой модернизации, Ява 350 получила новое обозначение — K?va?ka Automatic typ 360/01. Основные характеристики, такие как мощность и максимальная скорость, остались на прежнем уровне.

А вот переключать передачи, за счёт установки полуавтоматического сцепления, стало значительно удобнее. Изменили конструкцию оптических элементов. Подкорректировали форму крыльев. Популярность Ява 350 росла и, несмотря на довольно высокую стоимость техники, в магазинах за ней выстраивались очереди.

Эту модель уже смело можно назвать культовой. Её тюнинг – не лучшее решение. Немало любителей истории мототехники желают заполучить в свою коллекцию раритетов мотоциклы Ява 350 354/06 и 360/01.

Редкие и красивые

Не следует думать, что чешская мототехника продавалась исключительно в восточной Европе. Продукция Jawa поставлялась и на запад. В 1969 году была разработана экспортная модификация Jawa 350 Californian IV typ 362, 363, отличавшаяся оригинальным дизайном. Но произведено таких машин было относительно немного.

Ещё чуть позже, в 1970 году, выпустили модификацию Jawa 350 U? typ 633/1 Bizon, характерными чертами которой стали специфической формы топливный бак и обилие отделений для хранения инструмента и багажа. Сегодня такой байк – большая редкость, и если в вашем распоряжении оказалась подобная модель, то, в отличие от какого-нибудь Иж Планета-5, её тюнинг станет просто безумием.

Следующий шаг

Но время брало своё, и руководство чешской компании решилось на серьёзные изменения. В 1973 году любители мототехники получили возможность познакомиться с Ява-350 тип 634. На новом байке изменили конструкцию рамы и серьёзно переработали конструкцию двигателя, увеличив мощность до 23 л. с.

Максимальная скорость, указанная в техническом описании, несмотря на прибавку в весе до 160 кг, возросла до 125 км/час. Правда, больше стал и расход топлива, составив 4,5 литра бензина на сотню километров при скорости 80 км/час. Достоинствами модели стали:

1. Лёгкость в управлении и устойчивость на высоких скоростях что, в сочетании с комфортной подвеской и удобной посадкой, благоприятно сказывалось на утомляемости мотоциклиста. Преодолеть за рулём значительное расстояние можно было без проблем.
2. Эксплуатационная надёжность и солидный ресурс конструкции.

Основным недостатком считалась высокая цена.

Близкое родство

Почти одновременно с этой моделью появился мотоцикл CZ 350, отличавшегося конструкцией рамы, формой топливного бака, настройками подвески. Если Ява 350 с коляской была нормальным явлением, то Чезет 350 продавался только в одиночном варианте. Модель, производимую на предприятиях Сeskа Zbrojovka было принято считать более спортивной, хотя она и имела схожие с Ява 350 характеристики.

Новые стандарты

В 1984 году в производство пошла новая модификация – тип 638. Изменения коснулись силового агрегата. Изменили профиль и проходное сечение каналов впуска и выпуска, улучшив продувку цилиндров. Двигатель Ява 350 получил алюминиевый блок цилиндров и облегчённые поршни. Мощность возросла до 27 л. с., а расход топлива снизился до 4,2 литра. Максимальная скорость осталась без изменений.

Важным нововведением стала установка электрооборудования, работающего при напряжении 12 вольт. Новая 12-и вольтовая система позволила существенно уменьшить массу генератора и других электрических компонентов. Предпринятые меры привели к снижению веса до 149 кг. Именно по мотивам этой модели сегодня выпускается Jawa 350 Replica.

За время производства дизайн на этих явах несколько раз корректировался. Изменялась форма и отделка топливного бака. На руль был установлен небольшой обтекатель. Каким бы изменениям ни подвергалась Ява 350, технические характеристики находились на высоком уровне.

Перед кризисом

Дальнейшим развитием модели стала Jawa 350 typ 639, запущенная в производство в 1990 году и уже спустя год уступившая место на конвейере модификации Ява 350 640. К особенностям этой машины следует отнести появившийся в поздних версиях дисковый передний тормоз.

Серьёзного изменения технических параметров не произошло. Это была последняя модификация, выпуск которой был налажен до распада СССР. Что до Ява 350 спорт, то, вопреки расхожему мнению, такой вариант никогда не производился. Приставки спорт удостаивались только мотоциклы с объёмом двигателя 250 куб. см.

Ява сегодня

В начале 90 годов XX века для чешского производителя мототехники, как и для многих предприятий на постсоветском пространстве, наступили тяжёлые времена. И всё же фирма осталась на плаву. Не в последнюю очередь – благодаря большому количеству поклонников Ява 350.

Компания продолжает не только производить мотоциклы, но и поставлять их в Россию. Часть представленных в каталоге моделей являются прямыми наследниками былой славы бренда:

1. Jawa 350 Premier – дорожный байк, который, в качестве опции может оснащаться электрическим стартером. Внешность машины изменили в соответствии с современными представлениями о дизайне, но опытный глаз наверняка распознает под новомодным макияжем знакомый российскому потребителю Ява 350 640. Такой вот Премьер!
2. Ява 350 люкс, как и Jawa 350 Premier, это тоже реинкарнация выпускавшейся в 1991 году модели. Модификация получила в качестве оснащения оригинальной формы топливный бак, цифровую панель приборов и закреплённый на багажнике пластиковый кофр.
3. Jawa 350 Replica. Тут и говорить ничего не надо. Модификация не только создана на агрегатах классических мотоциклов Ява 350, но и стилизована под модели времён расцвета фирмы.

Популярность производимых компанией реплик довольно велика. Главное для этих моделей не скорость, а надёжность, комфорт и узнаваемость. Завидев подобную технику в потоке транспорта, многие иногда полагают, что это тюнинг.

Копия или оригинал?

Впрочем, и Jawa 350 Premier, и Jawa 350 Replica едва ли удовлетворят истинного ценителя продукции легендарной марки. Зачем им копии, когда есть возможность приобрести оригинал? Ведь в нашей стране ещё можно найти и восстановить до оригинального состояния классические мотоциклы Ява. И тюнинг здесь неуместен!

Если же вы всё-таки хотите заняться переделкой какой-нибудь мототехники по своему вкусу, то на нашем сайте вы сможете узнать про тюнинг Восход-3М – советского мотоцикла, массово выпускавшегося на заводе имени Дегтярёва в городе Ковров.

Переделка 6В электрооборудования Явы в 12В

Переделка
6В электрооборудования Явы в 12В

Ответить

Начало
формы

Конец
формы

Сообщений:
3 • Страница 1 из 1

Переделка
6В электрооборудования Явы в 12В

 S@mson »
14 май 2013, 06:43

Переделка
электрооборудования Явы В нашем журнале
не раз шла речь о недостатках электропитания
мотоцикла ЯВА-634, выпускавшегося до 1985
года. При малых оборотах коленчатого
вала (до 1800 в минуту) 6-вольтовый генератор
не вырабатывает энергию, и все потребители
в это время питаются от аккумулятора.
Если включено освещение и фара, батарея
быстро разряжается, что при многократных
циклах приводит к выходу ее из строя.
Единственная мера, позволяющая избежать
этой неприятности, — поддерживать
средние обороты даже на плохой дороге
или остановках у перекрестков. Ясно,
что это доставляет большие неудобства,
особенно жителям сельской местности.
В выпускаемой ныне ЯВЕ модели «638»
применена 12-вольтовая система
электрооборудования (ее описание и
схема приведены в № 6 за 1987 год), где
более совершенный и мощный генератор
начинает работать уже при 1000 об/мин.
Понятно, что многие владельцы старой
модели хотят перейти на новое
электрооборудование, но встречают
препятствие: основной прибор — генератор
имеет иные присоединительные и габаритные
размеры. Студент из уральского города
Курган Д. КУЗНЕЦОВ преодолел эту трудность
и успешно переоборудовал свою машину.
Через московскую спецбазу Роспосылторга,
адрес которой указан в инструкции,
прилагаемой к мотоциклу, я получил
генератор (12 В, 210 Вт), аккумуляторную
батарею (12 В, 5 А*ч) «Трепча». Выбор
объясняется тем, что отечественную
батарею 6 МТС-9 разместить в тесном
подседельном отсеке без переделки
нельзя. Приобрел также выпрямитель, две
катушки зажигания, реле указателей
поворота. Поскольку «родные» (модели
«638») регулятор напряжения и реле
контрольной лампы найти не удалось, я
купил реле РР330 от мотоцикла «Урал»,
учитывая, что разница в мощности
генератора у ЯВЫ и «Урала» невелика —
210 и 200 Вт соответственно. Суть переделки
в следующем. Механическая часть. Из
стали любой марки делаем переходные
фланец (рис. 1) и конус (рис. 2). При разметке
фланца пользуемся в качестве шаблона
статором генератора, а конуса — ротором.
Кроме того, необходимо, собрав статор
с фланцем, пропилить в них круглым
напильником небольшое углубление под
винт, крепящий правую крышку картера.
Переходной фланец устанавливаем вместо
старого 6-вольтового генератора в
расточку картера и крепим двумя винтами
М6 X 30. Затем на цапфу коленчатого вала
надеваем переходной конус и ротор
генератора. Статор крепим четырьмя
винтами М6 X 10 к переходному фланцу. Чтобы
не повредить щетки при монтаже новых
деталей, их лучше временно снять с
генератора.

Рис.
1. Переходной фланец.

Рис.
2. Переходной конус.

Поскольку новый
генератор больше по размерам, надо
обработать (лучше на вертикально-фрезерном
станке, но можно и вручную) правую крышку
картера, сняв часть перегородки. Чтобы
не повредить крышку на станке,
предварительно вставляем распорку, как
показано на рис. 3. Кроме того, из
подходящего материала — пластмассы,
картона и т. п. делаем дистанционную
прокладку под крышку толщиной 4 мм,
пользуясь правой крышкой картера в
качестве шаблона.

Рис.
3. Крышка картера: 1 — распорка; 2 —
дистанционная прокладка; 3 — перегородка.
Чтобы защитить генератор от пыли и
грязи, вклеиваем резиновую перегородку.
Для нее и прокладки используем эпоксидный
клей. Надо еще исключить задевание
тормозной педали о «расширившийся»
теперь двигатель, — сняв педаль и вал
тормоза, укоротить на 4 мм или изготовить
новую распорную втулку 5 (рис. 4) и выточить
втулку 7 длиной 4 мм. После сборки согласно
рисунку педаль окажется смещенной
вправо.

Рис.
4. Привод ножного тормоза: 1 — тормозной
рычаг; 2 — регулировочный винт; 3 —
фетровое кольцо; 4 — рама мотоцикла; 5 —
распорная втулка; 6 — вал тормозной
педали; 7 — дополнительная распорная
втулка; 8 — тормозная педаль. Электрическая
часть. Для переделки электропроводки
нужно запастись штеккерами шириной 6.3
мм и цветными автомобильными
электоопроводами. Если используем
приборы от модели «638», соединяем их по
«родной» схеме, опубликованной в «За
рулем» (1987, № 6). Когда же применяется
реле-регулятор РР330 (от «Урала» или
другой 12-вольтовый с такими же выводами),
тс проводку выполняем, как указано на
рис. 5. В любом случае придется изменить
схему подсоединения контрольных ламп
нейтрали и работы генератора. Для этого
необходимо удалить перемычку, соединяющую
эти лампы.

Рис.
5. Схема системы энергоснабжения: 1 —
катушки зажигания; 2 — выключатель
стоп-сигнала; 3 — генератор; 4 — выпрямитель;
5 — аккумуляторная батарея; 6 —
предохранитель; 7 — реле-регулятор; 8 —
включатель лампы нейтральной передачи;
9 — лампа нейтральной передачи; 10 —
контрольная лампа работы генератора.
Далее. Синий провод, идущий от контакта
«54» замка зажигания, подсоединяем к
контрольной лампе нейтрали. Контрольную
лампу генератора подсоединяем
дополнительным проводом к корпусу.
Чтобы обеспечить надежную «массу» у
ламп подсветки тахометра и спидометра,
надо проложить еще один «минусовый»
провод, как это сделано у ЯВЫ модели
«638» (см. названную схему d журнале).
Дополнительный провод от выключателя
стоп-сигнала подсоединяем к контакту
«ВЗ» реле РР330, привод от контакта DF
обмотки возбуждения генератора — к
контакту «Ш». Синий провод от контрольной
лампы генератора подключаем к контакту
«ЛК». Контакт «86» генератора соединяем
с контактом «~» на реле. Целесообразно
сразу установить выключатель с «массы»
на «минусовом» проводе, идущем от
аккумуляторной батареи к раме мотоцикла.
Что касается фары, то в ней для подсоединения
новой лампы нужно заменить узкие штеккеры
на широкие от любой мотоциклетной или
современной автомобильной фары, где
стоит лампа 45/40 Вт. Провода от катушек
зажигания можно использовать старые,
разогнув лишь чуть-чуть их штеккерные
наконечники. Реле-регулятор РР330 и
выпрямитель я установил в подседельном
отсеке. Замена 6-вольтовых на 12-вольтовые
катушки зажигания, лампочек, реле
указателей поворота и звукового сигнала
трудностей не вызывает. Подобным образом
я переделал свою ЯВУ модели 634-7-00 в 1985
году, а затем по моим чертежам было
переделано еще две машины.

Источник: http://roker.kiev.ua/techinfo/jawa/pere
… -yave.html

Я
люблю катацо (с) Тайм-Аут 

S@mson

ВелоВладелец

Сообщения: 4117

Зарегистрирован: 30
янв 2009, 10:01

Откуда: Фастов
и редко Киефф

Вернуться
к началу

Re:
Переделка 6В электрооборудования Явы
в 12В

 S@mson »
14 май 2013, 06:47

»
Установка электронного зажигания на
6-вольтовую Ява-634
24-01-2012, 21:36 | Зажигание
мотоциклов | автор: admin | Просмотров:
1281
По техническим данным датчик Холла
и коммутатор допускают работу при
падении напряжения питания до 6 вольт
(допустимые пределы питания для
коммутатора 6-18 вольт, для датчика Холла
6-16 вольт). Вот и родилась идея установить
их на ЯВУ-634 с 6-вольтовым генератором.
Для переделки использовал датчик Холла
ОАО «Автоэлектроника» г. Калуга ,
коммутатор 0529.3734 производства г. Винница,
комплект проводов с разъемами для
переделки под электронное зажигание
автомобилей ВАЗ-2105. Аккумулятор и катушки
зажигания оставил родные шестивольтовые.
Катушки зажигания подключил паралельно
к коммутатору. Сделал модулятор, всё
установил, подключил. Отрегулировал на
мотоцикле зажигание: в свечах зажигания
увеличил зазор до 0,8 мм, опережение
зажигания сделал 2,8 мм. После этого
сделал пробную попытку запустить
двигатель. Двигатель молчал, не было
даже вспышек. Тогда к аккумулятору
подключил зарядное устройство, подняв
напряжение до 8 вольт. Мотоцикл завелся
сразу, но при отключении подзарядного
устройства двигатель на средних оборотах
работал нормально, на холостых оборотах
глох.
Тогда решил сделать следущее.
Вместо родного шестивольтового
аккумулятора поставил переделанный
двенадцативольтовый с отрезанными
двумя банками (аккумулятору было два
года. Одна банка коротила). Реле-регулятор
напряжения отрегулировал на максимальное
напряжение (около 8,3 В) путем отгибания
упора пружинки соответсвующего
электромагнитного реле регулятора
напряжения. Поменял лампы на 12 В в
приборах (указатель нейтрали и подзарядки),
под баком рассоединил восьмиполюсный
разъем (проводка мотоцикла была переделана
на кануне по аналогу проводки ЯВА-638),
чтобы отключить фару и повороты.
После
всех данных переделок двигатель
запустился сразу, хотя опять-таки на
холостых оборотах были перебои. При
движении никакого улучшения в работе
двигателя не было (хотя при переделке
мотоцикла с 12-вольтовым оборудованием
разница ощущается и значительно).
Пробовал подобрать свечи (лучший
результат показали свечи А23В) и угол
зажигания — ничего не помогло. После
этого полностью переделал мотоцикл под
12-вольтовый генератор с электронным
зажиганием.

http://avto-moto-remont.ru/15-ustanovka
… a-634.html

Я
люблю катацо (с) Тайм-Аут 

S@mson

ВелоВладелец

Сообщения: 4117

Зарегистрирован: 30
янв 2009, 10:01

Откуда: Фастов
и редко Киефф

Вернуться
к началу

Re:
Переделка 6В электрооборудования Явы
в 12В

 S@mson »
14 май 2013, 07:01

Установка
неординарной системы зажигания на Яву
638 потребует от вас небольшую кучу
проводов, коммутатор от ВАЗ 2108 и катушку
зажигания от, малолитражной ОКИ. Но
если, вдруг, её под рукой не окажется,
то сгодится и от Газели. Затем, придётся
приложить умение рук и мастерство. Из
металла имеющего свойства магнита,
нужно выточить модулятор шторку, но не
большую пять сантиметров длинны, один
ширины и толщиной не более 0.8-1мм.

Штатный
генератор тоже придётся разобрать –
снять с него пластину с кулачками и
конденсаторами. В круговой пластине
аккуратно высверлить отверстие под ухо
крепления датчика и обязательно нарезать
резьбу. Болт для крепления модулятора
потребуется из нержавеющей стали, он
должен быть — полным аналогом штатному.
Соответствовать его размерам и
требованиям. Коммутатор, без излишних
придумок, можно расположить на коробе
воздушного фильтра и уже к нему подключить
датчик. Соответственно, катушка занимает
место штатной, с подключенным к ней
проводом от коммутатора, а вторая клемма
идёт, как и положено, к замку
зажигания.

Регулировка и
расположение проводов:

Естественно,
возникают некоторые сложности с
настройкой и определением угла системы
зажигания. Метод настройки контактов
путём (перезвона лампочкой), не годится.
Электроника штука серьёзная. Здесь
пригодится вольтметр, показывающий не
менее 15в. с обязательным, внутренним
сопротивлением. 10-15 кОм.

Подключите
его к датчику Холла: на контакте – 2,
зажмите плюсовой провод, минусовой
пойдёт на третий. Поршень любого цилиндра
должен находится в верхней точке сжатия,
в момент когда образуется искра. Включите
зажигание, и не торопясь, проворачивайте
модулятор пока не изменятся показания
вольтметра. Моменту разряда искры,
соответствуют показания напряжения в
датчике до значения, близкого питанию
мотоцикла. Как только вспыхнет искра,
не сбивая положение шторок, фиксируйте
модулятор по движению вала генератора
болтом.

Совет по безопасности:

Проводя
все эти действия, обязательно нужно
замкнуть высоковольтные провода на
массу, но можно и «нагрузить» их свечой.
И помните, разорванная вторичная цепь
катушки, обязательно при-ведёт к
перегрузке и повреждению БСЗ. И всю
проделанную работу придётся начинать
заново.

Электрооборудование мотоцикла Ява-638 » Авто-Мото-Ремонт

Благодаря введению системы электропитания 12 В с генератором мощностью 14 В 15 А (т.е. 210 Вт) на мотоцикле Ява-638, её мощности хватает не только на покрытие потребностей в электроэнергии всех потребителей на мотоцикле, в том числе и прицепной коляски, а также своим запасом мощности позволяет питать другие потребители, например, дополнительную противотуманную фару и др.

Все элементы системы электропитания изготовляются по современной технологии и достигают высокой мощности и надежности.Чтобы не допустить их повреждения, мотоциклы Ява-638 следует эксплуатировать только лишь с надежно подключенным аккумулятором, который нельзя отключать при работающем двигателе от электрической сети мотоцикла. Аккумулятор, постоянно подключенный к синхронному генератору (через клемму «+В» выпрямителя), своей емкостью поглащает все пики напряжения, возникающие во вторичной статорной цепи, которые своим размером могут во много раз превышать максимальное допустимое запирающее напряжение полупроводниковых элементов и испортить их. Данные пики напряжения возникают на том же принципе, что и зажигание двигателя — искрой, создаваемой энергией свечи зажигания. Под нагрузкой генератора сквозь катушки статорной обмотки протекает электрический ток. В результате его резкого понижения (выключением некоторого из потребителей) или даже полным прекращением (отсоединение аккумулятора, если потребители выключены) энергия электромагнитного поля катушки вызывает обратной индукцией в катушке напряжение, размер которого прямо пропорционален скорости понижения или затухания тока и его размеру. В случае, если на мотоцикле будут производить электродуговую сварку (разные виды ремонта, усовершенствования и т. п.), то до этого следует отсоединить все провода от регулятора и выпрямителя.

Следущая принципиальная рекомендация относительно к отбору максимального тока генератора 15 А. Данную мощность можно отбирать согласно техническим условиям генератора при условии, что температура статорной обмотки не превышает значения 155°С. На практике это обозначает, что для мотоцикла Ява-638, включая прицепную коляску, для постоянно или временно включенных потребителей которых вполне достаточна длительная мощность генератора 12 А, возможно длительно подключать еще один потребитель мощностью до 42 Вт (т.е. 3 А) до максимальной температуры окружающего воздуха 30-40°С. При использовании максимальной мощности генератора 15 А при более высоких — тропических температурах, превышающих 40°С, может произойти тепловое повреждение статорной обмотки или изоляции присоединяемых проводов и соединений, в частности в том случае, когда мотоцикл работает с малым числом оборотов двигателя и генератор согласно своей характеристике (см. Рис. 1) еще не развивает полной мощности.

Рис. 1. Характеристика генератора с выпрямителем в нагретом состоянии при температуре окружающей среды +20°С

А теперь рассмотрим более подробно отдельные элементы системы электропитания 12 В.
Применяемый на мотоцикле ЯВА-638 генератор — трехфазный синхронный с независимым возбуждением от аккумулятора (т.е.с шестидиодной схемой) и отдельным выпрямителем. Он состоит из ротора и статора, и способ его работы аналогичен работе автомобильных генераторов.

Рис. 2. Трехфазный генератор 12 В мотоцикла Ява-638. Стрелкой показано направление вращения

Ротор — вращающейся электромагнит, образованный обмоткой возбуждения (подключенной своими контактами к двум контактным кольцам), которая намотана на сердечник из магнитной мягкой стали -сердечник представляет одновременно ось ротора. Он оснащен внутренним конусом с вырезом для посадки на коленчатый вал. На другом конце сердечника в цилиндрическом отверстии установлен кулачок прерывателя зажигания, тот же как и у генератора. Обмотка возбуждения, сжимаемая с обоих сторон между звездообразными лобовыми поверхностями ротора, пропитана полиэфирной смолой. Магнитный поток, возникающий при проходе тока сквозь обмотку возбуждения, проходит сквозь воздушные зазоры между отдельными выступами противоположных лобовых поверхностей ротора таким образом, что его силовые линии выходят за периметр ротора и, следовательно, проходят через статорную листовую сталь. При вращении возбужденного ротора его магнитное поле пересекает перпендикулярные провода статорных обмоток, в которых таким образом электромагнитной индукцией возникает электрический ток. Такой компоновкой обмотки возбуждения и вторичной (статорной) обмотки, какая имеет место у генератора, возникает электрический ток с намного большим КПД уже при более низком числе оборотов, чем у старого генератора 6 В — 10,7 А. Поэтому может генератор развивать намного более высокую мощность, чем генератор постоянного тока аналогичного размера. Число оборотов начала дозарядки тоже более низко, чем у генератора постоянного тока, что позволяет дозаряжать аккумулятор уже при оборотах холостого хода двигателя при движении мотоцикла без включенных фар.

Статор генератора — пучок сваренной листовой стали с пазами на внутреннем периметре, в которых установленны изолированные катушки трехфазной рабочей обмотки. Обмотки всех трех фаз в одном конце объединены в общий узел (т.наз. соединение в звезду), который выводится на клемму «86» четырехполюсной клеммной колодки и своим напряжением управляет реле сигнальной лампы дозарядки. Противоположные концы обмотки отдельных фаз индивидуально подключаются к клеммам «X», «Y», «Z» четырехполюсной клеммной колодки, находящейся в верхней части кожуха статора (если смотреть в сторону установленного на двигателе генератора).

Кожух статора — точная отливка, получаемая литьем под высоким давлением из алюминия; статор посажен в кожух горячей запрессовкой. В середине кожуха статора размещается основная плата прерывателей, отличающаяся от платы прерывателей на генераторе ЯВА-634 постоянного тока лишь размерами плоских штепселей 6,3 и большей длиной проводов подключенных конденсаторов. В правой части кожуха статора приболчен щеткодержатель из пластмассы, стойкой к повышенным температурам. В нем имеются две щетки, прижимаемые пружинами к контактным кольцам ротора; медные литцендраты соединяют отдельные щетки с наружными присоединительными клеммами в виде плоского штепселя 6,3, обозначенными «DF» и «I» (заземление). Держатель с щетками предназначается для подачи тока возбуждения в ротор. Это практически единственная составная часть синхронного генератора, которую рекомендуется после пробега около 10 тыс. км проверять, а именно степень износа щеток и возможность их свободного движения в держателе. Для удобства контроля щеток сбоку кожуха статора предусматривается вырез, позволяющий после отвинчивания крепежных болтов высовывать держатель с щетками из генератора без необходимости снимать плату прерывателей и тем самым отменять точную настройку опережения зажигания. При последущей установке держателей с щетками на синхронный генератор рекомендуется воспользоваться отверстиями в нижней части держателя под проволочным предохранителем. Путем ввода щеток вначале в держатель и продевания через отверстия проволоки длинной примерно в 50 мм облегчается монтаж держателя с щетками и предотвращается возможность поломки щеток, которые иначе могли бы заклиниваться за кромку контактных колец и сломаться при дотяжке держателя к кожуху генератора. При монтаже зафиксированного таким образом держателя с щетками продеть выступающую внизу проволоку сквозь подходящее отверстиеи в плате прерывателей. После дотяжки болтов щеткодержателя не забыть извлечь проволоку, так как остающаяся в щеткодержателе проволока может причинить при включении зажигания (следовательно, тоже цепи возбуждения) короткое замыкание на щетках и порчу дорогостоящего полупроводникового регулятора.

Синхронный генератор не нуждается в другом контроле и уходе.Необходимо лишь настраивать и смазывать плату прерывателя описанным в инструкциипо обслуживании мотоцикла способом.Поэтому уход сводится лишь к переодическому контролю коннекторных соединений(отсутствие ослабления или коррозии).Это и есть единственная операция по контролю и уходу за выпрямителем,полупроводниковым регулятороми реле сигнальной лампы дозарядки.

Выпрямитель преобразовывает переменное напряжение всех трех фаз синхронного генератора в постоянное напряжение. Его основой является трехфазный выпрямительный мост, отличающийся высоким КПД выпрямления и минимальной пульсацией выходного напряжения

Рис. 3. Схема подключения генератора и выпрямителя

Рис. 4. Выпрямитель с обозначением присоединительных клемм, выполненных плоскими штекерами

Ввиду того, что нельзя было размещать диоды непосредственно на кожухе статора, как это обычно на синхронных генераторах автомобилей, из-за значительных температур генератора без возможности охлаждения протикающим воздухом, а также из-за возникающих на двигателе вибраций и недостатка места под правой крышкой двигателя, выпрямитель раэмещяется в отдельности в ящике под седлом. Выпрямитель охлаждается воздухом, протекающим во всасывающий патрубок глушителя шума всасывания, вблизи которого находится выпрямитель, и воздухом, попадающим под правую крышку ящика под седлом во время движения мотоцикла.

Для выпрямителя на мотоцикле ЯВА-638 применяются обычный автомобильный выпрямительный мост, из которого можно отбирать постоянный ток 60 А при интенсивном охлаждении воздухом, поступающим от вентилятора, входящего в состав каждого автомобильного синхронного генератора. Ввиду того, что на мотоцикле нет такого интенсивного охлаждения, можно отбирать из этого моста максимальный постоянный ток 15 А, чтобы избегать его перегрева и повреждения диодов — этому допускаемому току отвечает и максимальная мощность синхронного генератора.

Применяемый выпрямительный мост изготовлен по самой современной технологии. К никелированным алюминиевым профилям — охладителям — в водородной электропечи припаивают т.наз.таблеточные диоды одним из своих электродом — катодом или анодом в зависимости от того, имеет ли место охладитель «плюс» или «минус». К второму электроду диода припаивают никелированную медную полосу. После сборки обоих охладителей с изолирующей вставкой эти полосы соединяются припоем у двух противоположных диодов. Таблеточные диоды, имеющие кремневый переход, можно кратковременно нагружать
высокими токами и температурами. Выпрямительный мост крепится в крышке из листового материала выпрямителя изолированными штырями «ПЛЮС» и «МИНУС»; на штыре «МИНУС» выпрямителя, носящий обозначение «-I» (заземление). На четырехполюсную клеммную колодку выведены соединения противоположных диодов короткими проводами на клеммы»X», «Y», «Z», а на клемму «+В» -полюс «+» выпрямителя. Таким образом выпрямитель подключается к фазам синхронного генератора при помощи проводов электропроводки мотоцикла. Не имеет значения последовательность взаимного соединения клемм «X», «Y», «Z» на генераторе и выпрямителе (это значит, что, например, можно подключить клемму генератора «Y» к клемме выпрямителя «X» и т.п.).

Полупроводниковый регулятор удерживает напряжение постоянного тока на выходе синхронного генератора, т.е. на клемме «+В» выпрямителя, на постоянном значении 14 В с допуском +0,3 В — 0,6 В.

Рис. 5. Полупроводниковый регулятор с обозначением присоединяемых клемм

Его работа заключается в изменении значении среднего значения тока возбуждения, проходящего сквозь ротор генератора, в мгновенной, точной зависимости от изменений выходного напряжения синхронного генератора. Это напряжение подается от клеммы «+В» выпрямителя через замок зажигания на вход регулятора, т.е. на клемму «+D», находящуюся в четырехполюсной клеммной колодке с плоскими штепселями, аналогичной как у выпрямителя. Выходная клемма регулятора «DF» прямо соединяется с клеммой «DF» на щеткодержателе синхронного генератора, конец «минус» обмотки возбуждения заземлен, так что возбуждение генератора работает с т.наз. положительным регулированием. Клемма «+В» регулятора должна быть совершенно соединена с полюсом «минус» синхронного генератора, аккумулятора и каркасом (массой) мотоцикла. Для безопасного хода и экранирования регулятора замыкается на массу тоже кожух регулятора. Остающаяся клемма регулятора «54» в случае нашего синхронного генератора не соединена, она предназначена для сигнализации дозарядки синхронного генератора с самовозбуждением, т.е. с девятидиодной схемой (обычно применяемой на легковых автомобилях марки «ШКОДА»). Для постоянства регулируемого напряжения при разных температурах регулятор оснащается компенсационными цепями, равно как и защитными элементами для повышения надежности в эксплуатации.

Реле сигнальной лампы дозарядки — обычное механическое реле с н.з. контактами — соединение его клеммвидно на рисунке.

Рис. 7. Внешний вид электромагнитного реле сигнальной лампы дозарядки

Рис. 8. Схема электромагнитного реле сигнальной лампы дозарядки

Притягивание якоря (размыкание контактов) происходит при величине напряжения постоянного тока на управляющей обмотке (клемма «86») в пределах 4,8 — 8,6 В; эта величина напряжения, отбираемая из центра статорной обмотки синхронного генератора, отвечает правильной функции всех трех фаз. В случае неисправности или полного отказа в работе одной фазы имеет место изменение этого напряжения, что сразу же проявится постоянным или прерывестым светом сигнальной лампы. При любой манипуляции с реле необходимо следить за правильной посадкой колпачка реле из пластмассы, чтобы в ходе работы мотоцикла не загрязнились контакты реле.

Переход с 6в на 12в с установкой бсз — Мотоцикл Ява

Гулять так гулять по полной решил перейти на 12 в и установить бсз.

В магазине купил план шайбу для установки 12в генератора правда от минска и для планеты — с ней пришлось еще намучатся… взял так же бпв 14-10 от ижа, комутатор от ваз 2108. катушку с оки, жгут проводов с датчиком холла, и еще прикупил китайскую проводку от Ява 638, и пульты тоже от 638, парочку тумблеров и реле поворотов от ижа, ну понеслась)))

Полностью снял старую проводку Бпв и комутатор решил с прятать в стандартный пластмассовый ящик для чего убрал в нем одну перегородочку рассжаренным ножом и вуаля они прекрасно туда влезли)

Так же установил под баком катушку с газели соорудив крепеж с полоски тонкой жести.

Раскинул новую проводку от 638 по раме и сразу заметил. что главные силовые провода (зарядки, + акб, главного света, провода подводки + к бсз) нужно заменить на более толстые их заимел со старой проводки, так же установил две потайных кнопки одна на массу. установил ее в корпус фильтра воздушного, а переключатель сам оказался под баком и для включения нужно просунуть палец — найти ее незнающему человеку очень трудно. так же установил тумблер на отключение + бсз прямо в корпус фары. при его отключении если вставить ключ в замок все работает, но мот завести невозможно!

Для установки генератора взял планшайбу под минсковский генератор. он кстати большего диаметра (на 2 мм) и ижовский ген из-за этого не встает по центру и болтается в шайбе, проблема решается простым обматыванием генератора ижа по кругу изолентой тем самым дополнительно изолирую обмотку самого генератора от корпуса планшайбы и надежно закрепляя его в ней!

Кстати.что бы не менять правую крышку картера и ставить от чезета или удлинять ее, просто сбиваем алюминиевое кольцо с генератора и он садится глубже в картер, крепим генератор на планшайбу с помощью винтов или обратных стоечек подложив между ним и планшайбой по гаечке или шайбочке на винтах, что бы щетки совпали с дорожками на якоре, якорь кстати ижевский встает туда как родной. правда нужно немного поиграться, что бы ровно его поставить!

Родную крышку я все таки немного подрезал, что бы влез датчик холла и 3 ухо крепления генератора, но это не страшно!

Важно не спиливайте 3 ухо крепления! Я первый раз спилил и никак генератор не вставал по центру нормально от вибрации постоянно слезал в сторону, пришлось потом покупать новый ген и делать заново….(

Еще одно в начале я ставил на бсз простую пластинку из-за которой мот не крутился выше 5 тысяч оборотов и стрелял левый цилиндр, потом поставил уже нормальную бабочку и мот стал работать идеально, так что лучше сразу делайте бабочку!

Ну вот и все переход осуществлен удачно)

С вас подписка)

Jawa 638-ая: вечно молодая

Моя байкерская история началась примерно 2 года назад. В то время мне было 14 лет. Моим первым мотоциклом стал «Минск». Но я не забывал рассказы отца. В молодости он ездил на знаменитом Jawa 634, который в советские времена было не достать. Потом пересел на более новую версию 638-5-00. К сожалению, мотоцикл моего отца не остался в семье до моих времен. Но с его слов я запомнил: Jawa отличался своей надежностью и приемистостью. Спрос на них был колоссальный, и каждый «явист» помнит тот самый «цокающий» звук выхлопа и запах красного 93-го бензина. Каждый мечтал это почувствовать. И я не был исключением.

Мой первый «Минск» полностью соответствовал моим требованиям, был пускай и не столь шустрым, зато надежным и легким в обслуживании. Отслужил 2 года, но настала пора пересесть на более серьезную технику. Я поставил себе задачу — найти и купить мотоцикл в нормальном рабочем состоянии, что оказалось трудно. Попадался либо хлам, либо дорогие экземпляры.

И случайно я нашел подходящий вариант под восстановление с оформляемыми документами. Правда, находился он в Минске. Но это не было проблемой. В один из рабочих дней я с отцом поехал в командировку в столицу глянуть на это чудо чешского мотопрома.

Хозяин-парень, который продавал этот Jawa, купил новый «Минск» С4 200. А старый байк пытался восстанавливать, более-менее кое-как что-то сделал. До этого, говорил, было хуже. Попросил его завести — «зашептал» тот самый Jawa. Попросил проехать — отлично! Хоть и не без проблем.

Поначалу я пытался сохранить его в оригинальном виде. Однако мы же живем в XXI веке, а не в 90-х. Да и мотоцикл я брал с целью ездить, а не хранить как выставочный экспонат. Пошли пусть и не глобальные, но доработки. Я понимал, что предстояло много работы, поскольку на таком мотоцикле, честно говоря, мне бы было стыдно показаться на людях в городе. В конце осени 2010-го Jawa стоял в гараже у отца на работе. И тут процесс восстановления начался.

Желание довести до ума брало верх над здравым смыслом. В первую очередь пришлось поработать над двигателем — сразу при покупке был слышен звон в цилиндрах. Ни минуты не было сомнений — поршневая группа. Поставил польские поршни, хромированные кольца КО, нашел новые цилиндры из запасов, отреставрировал коленвал. Наконец-то мотор «зашептал» как надо. Однако этого было недостаточно.

Электрооборудование штатное — 6 В. С ним зачастую происходят проблемы: нет зарядки, мотоцикл работает на одном цилиндре, не заводится. Поначалу перевел на 12 В, а чуть позже нашел редкий мотор от чешского производителя мотоциклов CZ 472, где уже с завода стоит генератор на 12 В.

Так как сам часто езжу по городу и в целом из-за того, что мотоцикл легко угнать, решил установить сигнализацию. Одних противоугонных замков недостаточно. Подсветка приборов оставляла желать лучшего, поэтому тоже была доработана — поставил самые обычные светодиодные ленты. Еще решил улучшить ходовую часть: установил алюминиевый маятник от CZ и доработал переднюю вилку, внедрив в нее конические подшипники.

Внешний вид я решил приблизить к модели, называемой в народе «638 люкс». Мотоцикл покрашен в цвет «красный металлик», размещены штатные наклейки, сделанные под заказ в Минске. Чуть позже поставил обтекатель от ММВЗ «Лидер».

На этом мои доработки закончились. Пора было приступать к обкатке. Первое время мотоцикл плохо заводился, грелся через каждые 2—3 км. Однако после обкатки в 3000 км я понял, что аппарат резвый.

Он хоть и не спортбайк, но способен еще на многое. Максимальная скорость, с которой я ездил, — 125 км/ч, и то приходилось пригибаться. В основном катаюсь 70—90 км/ч — можно считать, езжу спокойно. Расход составляет 5—6 литров (зависит от стиля езды и регулировок).

В городе ко мне подходили минимум 3 человека — либо на улицах, либо на заправке. Обычно это были те, кто в молодости сам ездил на Jawa, или же молодые люди моего возраста. Часто слышал вопросы: «Продаешь?», «Сколько максимум выжимал на трассе?» Она ж как новая! Многие местные ребята спрашивали про доработку мотоцикла, мол, «говорят, у тебя ксенон стоит, а еще слышали, светодиоды внедрил в приборку». Даже приятно…

Мотоцикл очень комфортный, у него приемистый мотор, отличная эргономика, конструкторы чешского мотозавода постарались. Кажется, первому мотоциклу Jawa уже больше полувека, а они все еще живут и бодро «бегают». Пусть он не теперешний «японец» и не спортбайк, зато своего рода легенда тех времен. В каком-то из журналов, посвященных 60-летию завода, я нашел фразу «Вечно молодая Ява». Действительно, молодая. И вечная.

Jawa — это своего рода машина времени. Отвернул ручку газа — и вернулся в прошлое. Я рад и ни капли не жалею о том, что связался с мотоциклами Jawa.

С правилами участия в конкурсе «Авто моё», а также списком автомобилей и мотоциклов, обзоры которых были ранее опубликованы или готовятся к публикации, можно ознакомиться здесь.

«Мотобарахолка на Onliner.by – mb.onliner.by».

Advanced — Электроника — java.

Хорошо, ребята, я буду держать вас в курсе здесь:

Спасибо pm_kirkham, я нахожусь на правильном пути. Чтобы открыть ворота, я использую реле RS232 DTDP на 12 вольт и 1 ампер. Эта плата имеет 2 входа и 2 выхода:

Входы:

1. Для кабеля RS232 (последовательный кабель)
2. Блок питания, 12 вольт и один ампер.

Выходы:

1. Выход энергии
2. Выход энергии

Релейная плата делает просто: она разрешает или предотвращает утечку энергии из ее выходов для включения или выключения.С этой релейной платой можно общаться с любого языка программирования, поддерживающего протокол com (протокол связи). Java — один из них. Поскольку в наши дни компьютеры не поставляются с последовательными портами (портами Com), был изобретен преобразователь USB-последовательный. Это означает, что вы подключаете преобразователь, и он автоматически определяет его как новое устройство и устанавливает виртуальный COM-порт, затем вы подключаете этот COM-порт к реле и можете общаться с ним, как если бы это был обычный последовательный порт, фантастика! Что я сейчас сделаю, так это подключу шлагбаум 1 к выходу 1, а шлагбаум 2 — к выходу 2 и отправлю от реле команды открытия / закрытия.Программировать плату реле на java действительно просто. Во-первых, с помощью java comunications api можно обнаружить com-порты, доступные на компьютере, затем вам нужно будет начать соединение с устройством, подключенным к com-порту, и некоторые параметры должны быть указаны, например, скорость передачи (в моем case its 9600), биты данных, стоповые биты и его четность. Эти параметры различаются в зависимости от устройства. Затем вы создадите поток вывода и ввода с устройством для отправки или получения данных. Устройство запускается кодами в зависимости от устройства.В моем случае это коды реле:

254, 0 — Выключить реле 1
Эта команда вернет код символа ASCII 85, чтобы подтвердить получение этой команды.

254, 1 — Включить реле 1
Эта команда вернет код символа ASCII 85, чтобы подтвердить получение этой команды.

254, 2 — Выключить реле 2
Эта команда вернет код символа ASCII 85, чтобы подтвердить получение этой команды.

254, 3 — Включить реле 2
Эта команда вернет код символа ASCII 85, чтобы подтвердить получение этой команды.

254, 4 — Получить состояние реле 1
Эта команда сообщает 0 или 1, указывая на состояние Re-
lay 1. 0 = выключено, 1 = включено.

254, 5 — Получить состояние реле 2
Эта команда возвращает 0 или 1, указывая на состояние Re-
lay 2. 0 = выключено, 1 = включено.

254, 6 — Установить состояние обоих реле
Эта команда устанавливает состояние обоих реле одновременно. Для этой команды
требуется параметр 0-3:
Параметр 0: выключить оба реле
Параметр 1: включить реле 1, выключить реле 2
Параметр 2: включить реле 2, выключить реле 1
Параметр 3: включить На обоих реле.
Эта команда вернет код символа ASCII 85, чтобы подтвердить получение этой команды.

254, 7 — Получить состояние обоих реле
Эта команда сообщает состояние включения / выключения обоих реле. Эта команда
отправит байт от 0 до 3 обратно пользователю, показывающему состояние обоих реле:
Байт возврата 0: оба реле выключены
Байт возврата 1: реле 1 включено, реле 2 выключено
Возврат Байт 2: реле 2 включено, реле 1 выключено
Байт возврата 3: оба реле включены

254, 8 — Сохранить состояние реле как значение по умолчанию при включении питания
Эта команда сохраняет текущее состояние включения / выключения реле в
энергонезависимая EEPROM.При следующем включении питания реле
автоматически вернутся в состояние включения / выключения накопителя.
Эта команда вернет код символа ASCII 85, чтобы подтвердить получение этой команды.

254, 9 — Получить состояние реле по умолчанию при запуске
Эта команда извлекает сохраненное состояние по умолчанию при включении питания для
реле. Эта команда отправит байт от 0 до 3, указывающий
на состояние включения / выключения реле при первом подаче питания на плату
.
Байт возврата 0: оба реле выключены при включении питания
Байт возврата 1: реле 1 включено, реле 2 выключено при включении питания
Байт возврата 2: реле 2 включено, реле 1 выключено при включении питания
Байт возврата 3: оба реле включены при включении питания

Авторские права: http: // www.controlanything.com

Как видите, включить или выключить что-либо с компьютера довольно просто. Также есть реле Wi-Fi, реле Bluetooth, Ethernet, реле ZigBee (особые виды беспроводного протокола) и реле оптоволокна.

Еще раз большое спасибо за вашу помощь, я буду держать вас в курсе моей работы.

С наилучшими пожеланиями
Мишель

Отредактировал: mbehlok 15 сентября 2009 г. 16:39

Отредактировал: mbehlok 15 сентября 2009 г. 16:40

Как рассчитать время автономной работы при проектировании оборудования с использованием батарей ; Технические ресурсы по батареям для инженеров-проектировщиков из PowerStream

Для
Калькулятор Java-скриптов, который дает разумную оценку времени работы от батареи
кликните сюда.

Заметки для инженеров-проектировщиков: как
посчитайте, какая емкость аккумулятора вам нужна.

я знаю, я чувствую
Ваша боль. Отдел маркетинга дал вам спецификацию, и все, что в ней говорится,
« увеличивают время работы, минимизируют размер батареи и стоят ». Но они
не скажет вам, сколько времени работы приемлемо, сколько размера и веса будет
рынок смирится, какая стоимость приемлема?

Эй, причина
что они не более конкретны, они надеются на чудо и не хотят
переоценить, если они не получат чуда.Чудо вы были
надеялся на полную спецификацию, но давайте приступим к делу.

Твоя месть
подождать 2 недели и вернуться с « Хорошие новости, я поместил его в фонтан.
ручка для спецификации всего 5000 долларов и за счет сокращения бюджета мощности (т.е.
все функции, кроме одной), мы заставили его работать более 5,5 секунд, прежде чем
подзарядка. ”А затем расслабьтесь и надейтесь на лучшее руководство от
маркетинг!

Ты уже
знал, что я не могу помочь вам с вашей спецификацией, но, по крайней мере, вы
могут использовать следующие инструменты оценки дизайна, чтобы дать отделу маркетинга
матрица выбора.

Сколько
емкость аккумулятора вам нужна для работы вашего устройства? Вот как вы оцениваете
Это.

Шаг 0. Небольшой учебник по измерениям электронных
заряжать. В конце концов, именно электроны (на самом деле ионы) хранятся в
аккумулятор. В Phreshman fisicks мы все узнали, что мерилом заряда является
кулонов и что у одного электрона 1,602e-19 кулонов заряда. Один усилитель
протекание по проводу в течение одной секунды потребляет один кулон заряда, что составляет 6.18 электронов ,.

Q =
I * т

где Q
— заряд в кулонах, I — ток в амперах и t —
время в секундах.

Сумма
заряд, проходящий через этот провод (ток 1,0 А) за 60 секунд, составляет 60
кулонов, и через час вы бы поздоровались и
«До свидания» 3600 кулонов заряда.

Батарейки были
очевидно, разработан инженерами, подписавшимися на
простейшая »система измерения. Они устали вытаскивать слайд
правила делить на 3600 каждый раз, когда они хотели знать, сколько 24000 кулонов
продержался бы их и придумал несанкционированный блок ампер-часов .
Позже, когда начали использовать батарейки меньшего размера, они придумали
миллиампер-час .

Не будь
смущает дефис.Ампер-часы означает амперы, умноженные на часы. Разделите на усилители и
у вас есть часы, разделенные на часы, и вы получите усилители. Значит, это не усилители, а
это не ампер в час, это ампер-часы. И, кстати, я даже использовал
термин «ампер-секунды», потому что когда вы говорите «кулоны», все
остекленевшие глаза на тебя.

Не понимаю
Я ошибаюсь, я люблю ампер-часы за единицы, это удобное практическое правило. Ампер-часы
сколько заряда хранится в аккумуляторе.Поскольку батарея меняет напряжение
во время разряда, это не идеальная мера того, сколько энергии
хранится, для этого вам потребуются ватт-часы. Умножение среднего или номинального
умножение напряжения батареи на емкость батареи в ампер-часах дает вам оценку
сколько ватт-часов содержится в батарее.

E = C * Vavg

Где E — запасенная энергия в ватт-часах, C —
емкость в ампер-часах, а Vavg — среднее напряжение при разряде.Да, ватт-час — это мера энергии, как и киловатт-час.
Умножьте на 3600, и вы получите ватт-секунд , что также известно как
Джоулей .

Пока мы
находятся в прелюдии, я мог бы также упомянуть, что поскольку заряд в конденсаторе
Q = CV означает, что батарея также может быть оценена в фарадах. Щелочная батарея AA на 1,5 В
аккумулятор, вмещающий 2 ампер-часа заряда (то есть 7200 кулонов), имеет
эквивалентная емкость 4800 Фарад.Конечно, батарея ужасно
странный конденсатор, потому что напряжение не падает пропорционально
накопленный заряд, имеет высокое эквивалентное сопротивление и т. д.

Также я должен
упомяните, что вы не всегда получаете все ампер-часы, которые ожидаете от
аккумулятор. Это объясняется в Части 3 ниже как эффект Пеукарта. Вот почему я
назвал это практическим правилом, а не теоремой. Самые большие ошибки возникают, когда
вы быстро разряжаете батареи.Некоторые батареи, например угольно-цинковые, щелочные или
Свинцово-кислотный раствор становится менее эффективным при быстрой разрядке. Типичный запечатанный
свинцово-кислотный аккумулятор дает только половину своей номинальной емкости при разряде
ставка C / 1 по сравнению со ставкой C / 20.

Следующий метод предполагает, что вы знаете, сколько ампер вы
нужен гаджет под питание. Если вы знаете, сколько ватт, переходите к шагу A ниже.

Шаг 1. Оборотная сторона конверта

Если текущий
нарисовано x ампер, время T часов, затем емкость C
в ампер-часах

К
= xT

Например, если
ваша помпа потребляет 120 мА, и вы хотите, чтобы она проработала 24 часа

К
= 0,12 А * 24 часа = 2.88 ампер-часов

Шаг 2 . Соображения по сроку службы

Это не
хорошо разряжать аккумулятор до нуля во время каждого цикла зарядки. Для
Например, если вы хотите использовать свинцово-кислотную батарею в течение многих циклов, вы
не должен превышать 80% заряда, оставив 20% заряда в аккумуляторе.
Это не только увеличивает количество циклов, но и позволяет батарее
ухудшиться на 20%, прежде чем вы начнете получать меньше времени выполнения, чем вызовы дизайна
для

C ’
= С / 0.8

Для примера
выше

C ’
= 2,88 AH / 0,8 = 3,6 AH

Шаг 3 : Скорость сброса

Некоторая батарея
химические вещества дают намного меньше ампер-часов, если вы их быстро разряжаете. Это
называется эффектом Пейкарта. Это большой эффект в щелочном, углеродном цинке,
воздушно-цинковые и свинцово-кислотные батареи. Например, если вы рисуете в 1С на свинцово-кислотном
аккумулятор вы получите только половину емкости, которую вы имели бы, если бы у вас
нарисовано на 0.05C. Это небольшой эффект в никель-кадмиевых, литий-ионных, литиевых полимерах,
и никель-металлгидридные аккумуляторы.

Для свинцово-кислотных
номинальная емкость аккумуляторов (т. е. количество AH, выбитое на стороне
аккумулятор) обычно рассчитан на 20-часовую разрядку. Если ты
при медленной разрядке вы получите расчетное количество ампер-часов из
их. Однако при высоких скоростях разряда емкость резко падает. Правило
большой палец — это то, что для скорости разряда в 1 час (т.е. рисунок 10 ампер из 10 ампер
ч. аккумулятора, или 1С) вы получите только половину номинальной емкости (или 5
ампер-часы от батареи на 10 ампер-часов). Диаграммы, подробно описывающие этот эффект для
для большей точности можно использовать различную скорость разряда. Например данные
листы, перечисленные в /BB.htm

Например, если ваш портативный гитарный усилитель
потребляя стабильные 20 ампер, и вы хотите, чтобы они длились 1 час, вы бы начали
с шагом 1:

С = 20
ампер * 1 час = 20 Ач

Затем перейдите к Шагу 2

C ’
= 20 Ач / 0.8 = 25 хиджры

Тогда учтем высокую ставку

C ’‘ = 25
/.5 = 50 хиджры

Таким образом, вам понадобится герметичный свинцово-кислотный аккумулятор на 50 ампер-час.
аккумулятор для работы усилителя в течение 1 часа при среднем токе 20 ампер
рисовать.

Шаг 4. Что делать, если вы
нет постоянной нагрузки? Очевидно, что нужно сделать, это то, что нужно сделать.
Определите среднюю потребляемую мощность. Рассмотрим повторяющийся цикл, в котором каждый цикл
составляет 1 час.Он состоит из 20 ампер в течение 1 секунды, а затем 0,1 ампер для
остальное время. Средний ток рассчитывается следующим образом.

20 * 1/3600 + 0,1 (3599) / 3600 = 0,1044 ампера в среднем
Текущий.

(3600 — количество секунд в часе).

Другими словами, выяснить, сколько ампер потребляется
усреднить и использовать шаги 1 и 2. Шаг 3 очень трудно предсказать в случае
где у вас есть небольшие периоды высокого тока.Новости хорошие, стабильный розыгрыш
1С снизит мощность намного больше, чем короткие импульсы 1С с последующим отдыхом
период. Таким образом, если средняя потребляемая мощность составляет около 20 часов, тогда вы будете
приблизиться к расчетной мощности по 20-часовой ставке, даже если вы
рисование его в сильноточных импульсах. Фактические данные испытаний трудно получить без
проводите тест самостоятельно.

Если вам известны ватты, а не амперы, выполните следующие действия.
процедура

Шаг A. Преобразование ватт в амперы

Фактически,
ватты — это основная единица измерения мощности, а ватт-часы — это запасенная энергия.В
Ключ — использовать известные вам ватты для расчета ампер.
при напряжении аккумуляторной батареи.

Например, вы хотите использовать мощность 250 Вт.
Лампочка 110VAC от инвертора на 5 часов.
Ватт-часов = ватт * часы =
250 Вт * 5 часов = 1250 Вт · ч

Учитывать эффективность
инвертор, скажем, 85%

Ватт-часы = Вт * часы / КПД = 1250 / 0,85
= 1470 ватт-часов

Поскольку ватт = ампер * вольт, разделите ватт-часы на
напряжение аккумулятора для получения ампер-часов от аккумулятора

ампер-часов
(при 12 вольт) = ватт-часы / 12 вольт = 1470/12 = 122.5 ампер-часов.
Если вы
при использовании батареи другого напряжения, ампер-часы изменятся, разделив их
в зависимости от напряжения батареи, которое вы используете.

Теперь вернитесь к шагам 2–4 выше, чтобы
уточните свой расчет.

MPPT против контроллеров заряда PWM от Blue Sky, Morningstar, OutBack и Xantrex

На первый взгляд, контроллер заряда может показаться не таким уж важным. Конечно, зарядка аккумуляторов — важная часть автономной системы, но нельзя ли просто подключить возобновляемый источник энергии прямо к батареям и покончить с этим? Ответ — да, но вам определенно не следует этого делать.Аккумуляторы — самый дорогой компонент вашей автономной системы, и контроллеры заряда фактически защищают их во время зарядки.

По мере зарядки свинцово-кислотной батареи (текущий стандарт для солнечной и ветровой энергии) оптимальное напряжение для зарядки батареи меняется (для получения более подробной информации нажмите, чтобы прочитать нашу статью «Основы батареи»). Контроллер заряда гарантирует, что ваша батарея всегда заряжается при этом напряжении или близком к нему, что продлевает срок службы батареи. Даже если у вас есть солнечные панели высокого напряжения и низковольтный аккумуляторный блок, правильный контроллер заряда все равно будет доводить напряжение зарядки аккумулятора до безопасного уровня!

Теперь, когда мы установили, что контроллер заряда абсолютно необходим, давайте рассмотрим два типа контроллеров заряда и их преимущества и недостатки.

В настоящее время на рынке существуют две доминирующие технологии контроллеров заряда: MPPT и PWM. Хотя оба они согласовывают напряжение вашего источника питания с напряжением вашей батареи, они делают это по-разному, что делает их подходящими для разных типов приложений. Независимо от возобновляемого источника энергии для вашей власти, преимущества и недостатки каждой технологии не меняются (хотя могут использоваться конкретные контроллеры, которые вы можете использовать).

Альтернативный источник энергии и аккумуляторные батареи — две основные статьи затрат альтернативной энергетической системы.Контроллер заряда аккумулятора на основе MPPT или PWM может делать одно из двух. Схема контроллера заряда контроллера MPPT (отслеживание максимальной мощности) предназначена для преобразования напряжения от ваших солнечных или ветровых источников энергии в напряжение, оптимальное для максимальной передачи мощности на батарею или сеть через систему привязки к сетке. Контроллер заряда PWM не работает, чтобы оптимизировать передачу энергии к батареям; он оптимизирован для продления срока службы батарей. Подавая более высокое напряжение короткими импульсами, ШИМ-контроллеры по существу очищают свинцовые пластины, которые являются центральной частью системы хранения батареи.Выбор контроллера заряда зависит от того, имеет ли смысл оптимизировать передачу энергии с помощью контроллера MPPT или оптимизировать срок службы батареи с помощью контроллеров заряда с ШИМ.

Чтобы пойти на этот компромисс, нам нужно понять относительную разницу в стоимости солнечных панелей и батарей. Солнечные панели имеют долгий срок службы — большинство производителей предлагают гарантию на выходную мощность в течение 20 и более лет. Однако срок службы батареи оценивается по количеству глубоких циклов, и это число обычно измеряется сотнями глубоких циклов.Поскольку автономная солнечная или ветровая система может работать один раз в день, продление срока службы батарей может быть важной целью. Чтобы понять сбалансированную стоимость жизненного цикла системы генерации + хранения, мы должны понимать, что батареи будут заменены много раз, прежде чем потребуется замена солнечных панелей или ветряных турбин. Если мы посмотрим на очень приблизительный пример со сроком службы солнечных панелей, равным 20 годам, и сроком службы батареи, равным 1 году, мы можем оценить, что один доллар батареи равен двадцати долларам солнечной панели.Как выбрать контроллер заряда — это то, как мы идем на этот компромисс.

Во-первых, рассмотрим системы контроллеров заряда солнечных батарей, которые можно отнести к категории аккумуляторов с солнечной зарядкой. Хорошим примером может быть парусная лодка для поездок на выходные или загородный домик. Такая лодка может провести неделю на швартовке или в доке, а затем использовать ее в поездке на одну или две ночи, с глубоким разрядом батареи, ожидаемым при каждом использовании. Кабина может простоять на солнце в течение недели, а затем обеспечить мощность до предела емкости аккумулятора при посещении.Для обоих из них есть достаточно времени для зарядки аккумулятора, и на самом деле лодка может использовать для зарядки электросеть, поставляемую с марины. В обоих случаях следует ожидать глубокого разряда аккумулятора и последующего износа аккумулятора. В такой системе критической переменной является срок службы батареи, что предполагает использование контроллера заряда с ШИМ. Эффективность преобразования солнечной энергии в энергию батареи не является ключевой переменной, поскольку для зарядки батареи достаточно времени или возможна зарядка от сети, которая включена в аренду морского судна.

ШИМ-контроллеры заряда

Поскольку они менее сложные, ШИМ-контроллеры дешевле, чем системы MPPT. Они являются отличным выбором для систем, в которых напряжение батареи и панели согласовано.

Контроллеры заряда Xantrex PWM

Несколько лет назад Schneider Electric выкупила линейку контроллеров заряда Xantrex. Эти контроллеры остаются отличным выбором для вашей автономной системы.

Контроллеры заряда Morningstar PWM

Недорогие контроллеры заряда Morningstar PWM предлагают широкий выбор устройств PWM для соответствия любому напряжению батареи и диапазону мощности.Контроллеры заряда на 12 В очень распространены для систем ШИМ на мобильных домах, лодках и каютах. Duo даже позволяет заряжать два отдельных аккумулятора!

Не все системы сталкиваются с теми же проблемами, что и парусная лодка или загородная каюта.Типичная домашняя солнечная энергетическая система имеет доступ к сети для резервного питания и может даже продавать избыточную мощность обратно в сеть, используя инверторную систему, привязанную к сети. Если есть батареи, они используются только в качестве кратковременного аварийного резервного питания, когда солнечная энергия и энергия сети недоступны. Для этого типа системы важна максимальная передача мощности от солнечной панели или ветряной турбины к батарее или сети. Вот где в игру вступает технология MPPT.

Контроллеры заряда MPPT

Солнечные контроллеры MPPT значительно сложнее контроллеров PWM.Оптимальное напряжение для зарядки аккумулятора изменяется по мере изменения состояния заряда аккумулятора, а мощность панели изменяется в зависимости от температуры, доступного солнечного света и т. Д. Контроллер заряда MPPT соответствует этим двум напряжениям и может повысить эффективность зарядки до 30%. Это означает, что хороший контроллер заряда MPPT может обеспечить тот же уровень заряда с меньшим количеством панелей, что является огромным преимуществом. Хотя это лишь небольшая часть стоимости системы, контроллер заряда солнечных панелей MPPT может использовать остальную часть системы для повышения производительности.

Контроллеры заряда Blue Sky MPPT

Blue Sky была первой компанией, разработавшей контроллеры MPPT; они даже запатентовали свою технологию! Их контроллеры Solar Boost MPPT включают в себя большинство вариантов напряжения и мощности.

Контроллеры заряда Outback MPPT

Outback также предлагает пару отличных контроллеров заряда MPPT.Хотя они не так разнообразны, как варианты, предлагаемые Blue Sky, они отлично справляются с удовлетворением потребности рынка в более крупных контроллерах.

Мы в EcoDirect надеемся, что эта статья помогла прояснить различные варианты на рынке, чтобы вы могли принять обоснованное решение при отключении от сети.Если у вас есть какие-либо вопросы или вы хотите, чтобы ваш контроллер определялся вручную, позвоните в нашу техническую группу по продажам по телефону 888-899-3509 доб. 1.

Raspberry Pi, Java и GoPiGo3 (часть 1): установка

В следующей статье предполагается, что вы успешно собрали роботизированную машину GoPiGo3 от Dexter Industries. Я нашел инструкции по сборке хорошо написанными, а детали довольно крепкими. Я ожидал этого, учитывая, что GoPiGo3 нацелен на рынок образования, а не на любителей, и чтобы иметь продукт, с которым будут работать дети, должен быть прочным.Сказав это, я считаю, что GoPiGo3 — идеальная платформа для любителей и всех, кто интересуется робототехникой и IoT. Престижность инженерам Dexter Industries. Вы можете узнать больше о GoPiGo3, посетив https://www.dexterindustries.com/gopigo3/.

Детали GoPiGo3 на обеденном столе

Колеса и их мотор

Raspberry Pi подключен

В комплекте с платой Grove GoPiGo3, прикрепленной поверх Pi

Raspberry Pi, который я использую в машине, — это модель Pi 3 B.Эта версия Pi имеет встроенный Wi-Fi, поэтому внешний WiFi-ключ не требуется. Завершенному устройству требуется 12 вольт для питания, а не обычные 5 вольт Pi. Дополнительное напряжение предназначено для электродвигателей. Ожидается, что вы будете использовать 8 батареек AA. Вместо того, чтобы использовать одноразовые батареи, я заказал у Amazon комплект из 8 аккумуляторных батарей и зарядное устройство на 8 слотов. Я выбрал батареи с максимальным номиналом в миллиамперах, 2800 мА. Перезаряжаемые батареи — 1,25 вольт, поэтому общее напряжение составляет 10, а не 12 вольт, но автомобиль работает без проблем.

Dexter предоставляет два разных образа ОС, которые вы можете использовать. Первый — это DexterOS. Эта ОС не требует от вас взаимодействия с Raspberry Pi, например добавления клавиатуры, мыши и монитора. Когда Pi загружается, это точка доступа Wi-Fi, к которой вы можете подключить свой компьютер, планшет или любое другое устройство с веб-браузером. Подключившись к Wi-Fi Pi, вы открываете браузер и переходите на http://mygopigo.com.

Веб-страница DexterOS

Теперь вы можете выполнять ряд задач на машине.Мне просто было интересно убедиться, что это работает, поэтому я выбрал Диск на веб-странице. На открывшейся странице были представлены кнопки для перемещения автомобиля вперед или назад, поворота влево или вправо и остановки.

Есть два способа кодирования автомобиля с помощью DexterOS, оба через веб-интерфейс. Моя цель — использовать Java, поэтому DexterOS мне не подходит. Вместо этого я переключился на версию Raspbian для роботов Декстера.

Raspbian for Robots — это полноценный дистрибутив Linux для Pi. Первоначально вам нужно будет подключить клавиатуру, мышь и монитор для настройки Pi.После завершения вы можете управлять Pi удаленно и больше не будете нуждаться в клавиатуре, мыши и мониторе.

Когда вы запустите свой Pi с Raspbian для роботов, вам будет представлен рабочий стол с графическим интерфейсом. Изображение рабочего стола ниже отличается от того, что вы увидите, так как оно выглядит после обновления операционной системы.

Raspberry Pi GoPiGo3 запущен и работает

Когда на мониторе появляется рабочий стол, первое, что нужно сделать, это запустить программу настройки WiFi, которую вы найдете на рабочем столе.Теперь вы можете подключить Pi к домашнему Wi-Fi. Обратите внимание на IP-адрес, который маршрутизатор предоставит вашему Pi. Это понадобится вам для удаленного подключения к Pi. Убедитесь, что установка прошла успешно, открыв браузер Pi и введя URL-адрес. Подробнее о настройке Wi-Fi читайте https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/.

Теперь вы можете выполнить обновление операционной системы. На рабочем столе вы найдете DI Software Update. Запустите это, и через несколько минут ваш Pi будет обновлен до последней версии Raspbian плюс обновления программного обеспечения Dexter.

Вот некоторые настоятельно рекомендуемые задачи по настройке, которые вам следует выполнить.

Настройки Raspbian

Если щелкнуть логотип Raspberry Pi в верхнем левом углу, откроется меню. Выберите «Настройки» и в следующем меню выберите «Конфигурация Raspberry Pi». Теперь вы увидите следующее.

Конфигурация системы.

Первое, что нужно сделать, это сменить пароль. По умолчанию имя пользователя — «пи», а пароль — «robots1234».Поскольку ваш робот будет подключаться к сети Wi-Fi, вам следует изменить пароль.

Имя хоста по умолчанию — «dex». Менять его не обязательно, но я делаю это, чтобы персонализировать свой Pi в сети.

Я снимаю флажок Автоматический вход: вход как пользователь ‘pi’. Редко системный журнал должен сам по себе.

Измените загрузку на интерфейс командной строки, а не на рабочий стол. Я делаю это, потому что я буду получать доступ к Pi удаленно, и мне не нужен Pi для запуска рабочего стола, который не будет виден. Цель этого проекта — управлять автомобилем с веб-страницы или веб-службы на Java, поэтому рабочий стол не требуется.

Единственная другая конфигурация, которую вы можете проверить и изменить, — это локализация. Здесь вы можете предоставить информацию о том, где вы находитесь в мире, ваш часовой пояс, тип клавиатуры и страну Wi-Fi.

Конфигурация локализации

Вы можете проверить работу автомобиля, запустив панель управления GoPiGo3, которую вы найдете на рабочем столе. Как и в случае с веб-интерфейсом DexterOS, эта программа, которая, как мне кажется, написана на Python, позволит вам двигать машину вперед, назад, влево, вправо и останавливаться.Он должен работать.

Панель управления GoPiGo3

Остался последний шаг в этой настройке. Поскольку мы не хотим оставлять клавиатуру, мышь и монитор подключенными к карте, нам необходимо использовать инструмент удаленного рабочего стола. Обычно стандартным приложением является VNC. Это выбор, если ваша система разработки основана на Linux или Mac. Он также будет нормально работать с Windows. См. Https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc/README.md для получения информации о его настройке.

Я предпочитаю Windows 10 в качестве среды разработки. Я мог бы использовать клиент VNC в Windows, но я предпочитаю использовать приложение Windows Remote Desktop (RDP). Для этого вам понадобится Microsoft-совместимый сервер удаленного рабочего стола на Pi. Я рекомендую xrdp. Он работает безупречно и не требует дополнительного программного обеспечения на вашем компьютере разработчика. Даже когда я использую Mac, я загружаю клиент удаленного рабочего стола Microsoft для Mac, а не использую VNC. Это не пренебрежение к VNC. Скорее, поскольку я использую RDP для доступа к нескольким системам Windows, я не хочу использовать другой клиент для систем на базе Linux.Вы можете найти инструкции по установке xrdp на https://help.ubuntu.com/community/xrdp. Инструкция по открытию брандмауэра для порта 3389 не работает, но порт открыт.

Теперь вы готовы к первому тесту. Когда Pi все еще подключен к клавиатуре, мыши и монитору, перейдите к компьютеру с Windows, откройте клиент RDP, введите IP-адрес своего Pi и нажмите «Подключиться». Должно открыться окно с запросом вашего имени пользователя и пароля.

xrdp логин

Если все прошло хорошо, вы должны увидеть рабочий стол Raspbian на вашем компьютере.

Рабочий стол Raspbian

Теперь выключите Pi. Снимите клавиатуру, мышь и монитор с Pi. Включите Pi. Примерно через минуту откройте клиент удаленного рабочего стола на компьютере с Windows и подключитесь к Pi. Если вы видите рабочий стол, похожий на изображение выше, значит, вы готовы начать кодирование для GoPiGo3.

Я хотел бы поблагодарить Джона Коула и Dexter Industries за предоставление мне набора GoPiGo3 Basic. Цель состоит в том, чтобы вернуть Java в статус первоклассного языка для разработки программного обеспечения GrovePi и GoPiGo3.

CS 378 Задание 3: Физика и код

CS 378 Задание 3: Физика и код

CS 378 Задание 3: Физика и код

Срок погашения: 9 марта 2021 г.

Файлы: cs378.clj formulas.clj
test3.clj test3b.clj
asg3test.java

Следующие функции, которые работают с деревьями, должны быть рекурсивными.
Некоторые полезные функции, которые могут вам понадобиться, представлены в файле
cs378.clj, и вам понадобятся некоторые из ваших функций из
предыдущие задания.

1. Физические принципы часто описываются наборами уравнений.
   Поскольку функция решения из предыдущего задания может
   чтобы решить одно уравнение, мы хотели бы расширить его для решения задач
   с участием нескольких уравнений.

   Напишите функцию (решить qns eqns vals v), которая
   пытается решить список уравнений eqns для переменной
   v дан список ассоциаций значений vals.

   1. Если желаемая переменная v имеет значение, определенное в
      vals, проблема решена, и значение можно вернуть.
   2. В противном случае просмотрите список уравнений, чтобы увидеть, есть ли
      это уравнение, в котором точно одна неизвестна. Если это так, уравнение
      можно решить для этой переменной с помощью решения, а значение
      переменную можно найти с помощью myevalb с vals.
      Добавьте новую переменную и значение в vals и вызовите
      решить рекурсивно, чтобы повторить попытку.

   3. Если все уравнения рассмотрены и ни одно из них не может быть
      решено, вернуть ноль.

   Используйте свою программу, чтобы ответить на следующие вопросы.Входные данные
   предоставляется в файле formulas.clj.

   1. Какое напряжение на клеммах АКБ при токе 0,3 Ампер
      а внутреннее сопротивление 4 Ом и напряжение 12 вольт?

   2. Какой момент количества движения при круговом движении радиусом 4 м
      и масса 2 кг и скорость 3 м / с?

   3. Какое увеличение у собирающей линзы с
      расстояние до объекта = 6 см и фокусное расстояние = 9 см?

   4. Какова мощность лифта массой 700 нт и высотой 8 м и
      время 10 сек?

   Видеть
   http: // www.cs.utexas.edu/users/novak/cgi/physdemod.cgi.

2. Связанная задача — использовать набор уравнений для написания программы.
   найти желаемую переменную по значениям других переменных.
   1. Напишите программу (решите уравнения списка кодов qnsc, известные переменные)
      дается список уравнений, список переменных, значения которых
      известны, и желаемая переменная var. список кодов
      изначально пустой (nil или ‘()). Если var
      среди известных, верните список кодов. Иначе,
      найдите уравнение, которое включает в себя ровно одно неизвестное, и решите его
      для этого неизвестно.минус новое уравнение на передний план
      списка кодов, добавить неизвестное, которое было решено в список
      известных, и попробуйте еще раз, рекурсивно. Обратите внимание, что
      Solveqnsc создаст список уравнений в обратном направлении
      порядок, так как cons используется для добавления нового уравнения к
      перед списком.

   2. resolveqnsc может привести к некоторым правильным уравнениям
      но это не
      необходимо для того, чтобы найти нужную переменную. Напишите функцию
      (необходим список кодов фильтров), который удаляет ненужные
      уравнения из (обратного) списка уравнений следующим образом.

      Необходим список переменных, значения которых необходимы
      по уравнениям, которые появятся позже в коде; изначально необходимо
      будет списком единственной переменной, которая является целью
      функция.

      Просматривайте (в обратном порядке) уравнение, перечисляя одно уравнение за раз.
      Если левая часть уравнения входит в число необходимых,
      тогда нам нужно это уравнение, и его нужно сохранить; в таком случае,
      любые переменные в правой части уравнения также потребуются
      и должен быть добавлен к необходимому (используя объединение)
      для рекурсивного вызова.Если левая часть уравнения равна
      не входит в число необходимых, это уравнение может быть устранено,
      и нужен без изменений. Необходимые переменные
      называются занято или текущие переменные , и этот процесс
      называется устранение мертвого кода .

3. Написать программу (решить уравнения с кодовым именем, входные переменные)
   которому присвоено имя желаемой функции, список уравнений,
   список переменных, значения которых являются входными, и желаемая переменная
   var. Результатом должен быть список строк, которые при
   печатная форма программы на Java.Возможно, вам потребуется добавить чехол в свой
   функция tojava для поворота вызова (expt x 2)
   в Math.pow (x, 2).
   минусы
   1. обратка и закрывающая скоба
      в (обратный) список кодов, чтобы сформировать конец функции Java.

   2. Создает строку заголовка функции (в виде строки) из заданного
      имя и входы; будем считать, что все переменные
      двойные:

         public static double foo (double x, double y, double z) {
       

      Полезной функцией является (входы arglist), которая вызывает помощник
      функция и производит строку двойных и входных имен
      разделенные запятыми для использования в качестве списка аргументов.

   3. Вы можете распечатать результат решающего кода, используя:

         (dosq [строки элемента] (элемент println))
       

   4. Для тестирования предоставляется тестовый файл asg3test.java.
      Скопируйте сгенерированный код в этот файл и протестируйте его на Java.

Что означает 12- или 16-битное разрешение?

Что такое разрешение?

Разрешение в этом контексте относится к преобразованию аналогового напряжения в цифровое значение в компьютере (и наоборот).Компьютер — это цифровая машина, поэтому число хранится в виде последовательности нулей и единиц. Если вы храните цифровое 2-битное число, вы можете хранить 4 разных значения: 00, 01, 10 или 11. Теперь предположим, что у вас есть устройство, которое преобразует аналоговое напряжение от 0 до 10 вольт в 2-битное цифровое значение. для хранения в компьютере. Это устройство выдаст следующие цифровые значения:

Таким образом, в этом примере 2-битное цифровое значение может представлять 4 разных числа, а диапазон входного напряжения от 0 до 10 вольт разделен на 4 части, что дает разрешение по напряжению 2,5 вольта на бит. 3-битное цифровое значение может представлять 8 (2 ³ ) различных чисел. 12-битное цифровое значение может представлять 4096 (2 ¹² ) различных чисел.16-битное цифровое значение может представлять 65536 (2 ¹⁶ ) различных чисел.
В этот момент вам может прийти в голову, что цифровой вход можно рассматривать как 1-битный аналого-цифровой преобразователь. Низкое напряжение дает 0, высокое — 1.

В случае LabJack U12, несимметричный аналоговый вход имеет диапазон напряжения от -10 вольт до +10 вольт (общий диапазон 20 вольт) и возвращает 12-битное значение. Это дает разрешение по напряжению 20/4096 или 0,00488 вольт на бит (4,88 мВ / бит).

Что значит сказать, что устройство является 12-битным, 16-битным или 24-битным?

Когда вы видите устройства сбора аналогового ввода от различных производителей, называемые 12-битными, 16-битными или 24-битными, это обычно означает, что у них есть АЦП (аналого-цифровой преобразователь), который возвращает такое количество битов. Когда микросхема АЦП возвращает 16 бит, это, вероятно, лучше, чем 12-битный преобразователь, но не всегда. Тот простой факт, что преобразователь возвращает 16 бит, мало говорит о качестве этих битов.

Трудно просто указать «разрешение» данного устройства. Что нам нравится делать, так это предоставлять фактические данные измерений, которые говорят вам о разрешении устройства, включая типичный собственный шум.

Если вы посмотрите на устройство под названием «24-битное» только потому, что оно имеет преобразователь, который возвращает 24 бита данных на выборку, вы обнаружите, что оно обычно обеспечивает 20 эффективных бит или 18 бит без шума (например, UE9 -Pro). U6-Pro и T7-Pro обеспечивают одни из лучших характеристик среди 24-битных АЦП, при этом эффективная работа составляет около 22 бит или 20 бит без шума.Вы увидите, что с этими устройствами мы можем упомянуть, что у них есть 24-битный АЦП (это то, что люди ищут и ищут), но мы стараемся не называть их «24-битными» и стараемся придерживаться эффективного разрешения.

Еще одна интересная особенность вашего типичного 24-битного сигма-дельта преобразователя заключается в том, что вы можете рассматривать его как имеющий внутри только 1-битный АЦП, но с синхронизацией и математикой они могут выдавать 24-битные показания:

http: //www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/1870/

Аппаратное обеспечение с 24-битным АЦП

22-битное эффективное разрешение

22-битное эффективное разрешение

20-битное эффективное разрешение

Оборудование с 16-разрядным АЦП или менее

19-битное эффективное разрешение

12-битное эффективное разрешение

19-битное эффективное разрешение

16-битное эффективное разрешение

12-битное эффективное разрешение

12-битное эффективное разрешение

Настройка циклов зарядки и разрядки Для этой лаборатории

Расшифрованный текст изображения: Настройка циклов зарядки и разрядки Для этой лабораторной работы вам понадобится комплект для конструирования цепей (AC + DC).Этот комплект также доступен на холсте для загрузки из лабораторного задания. Вам также понадобится Java Runtime Environment (JRE) для запуска вышеуказанного набора и моделирования. Загрузчик JRE должен определить вашу операционную систему и установить правильную версию! После загрузки комплекта для конструирования цепей переменного и постоянного тока вы должны сконфигурировать RC-цепь. После завершения настройки это будет выглядеть, как на рисунке ниже. 1) Важно остановить анимацию, нажав кнопку «стоп» внизу анимации.Это похоже на две параллельные вертикальные полосы, называемые трубами. После щелчка он выглядит как стрелка воспроизведения. 2) На левой панели а. Выберите «схема». Б. Выберите «показать значения». Во время фактического моделирования значения будут отключены. Рекомендуется нажимать на это пару раз каждый раз, когда вы меняете значение, чтобы убедиться, что оно принимает значение, которое вы введите. C. Проверьте «вольтметр», чтобы добавить его в вашу схему. Отметьте «секундомер», чтобы добавить его в вашу схему. Немедленно запустите его. Хотя вы увидите, что он отсчитывает время с момента остановки анимации, он будет начать после воспроизведения анимации.е. Отрегулируйте размер в соответствии с вашими визуальными предпочтениями. По умолчанию это «средний».
Секундомер Stop 0.00 Дити. Расширенный ACV 12V E f. Нажмите «Показать» в Advanced i. Установите ползунок «Удельное сопротивление провода» на небольшое значение. II. Отметьте «Hide Electrons». 3) Добавьте компоненты схемы из «Circuit Devices» внутрь анимации a. Добавьте резистор, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите «Изменить сопротивление» и установите его значение на 50,0 1 б. Добавьте конденсатор, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите «Изменить емкость», чтобы установить его значение на 0.2 F (максимальное значение). C. Добавьте батарею, щелкните ее правой кнопкой мыши и выберите «Изменить напряжение» и выберите «Еще».
Volts »в нижней части диалогового окна и выберите 120 В. d. Добавьте переключатель в схему. е. Добавьте достаточно проводов для подключения схемы, как показано выше. 4) Подключите вольтметр, как показано на резисторе. Убедитесь, что общая клемма (COM) или черный провод подключена к анодной стороне батареи (более короткий электрод), а клемма вольт или красный провод подключена к катодной стороне (более длинный электрод батареи).Вольтметр должен показывать 0 В, поскольку в цепи нет тока.
Вопрос 1: Рассчитайте постоянную времени этой цепи до. Теперь, когда ваша лаборатория настроена, выполните следующие шаги, чтобы собрать данные и заполнить таблицу ниже. Процедура 1) Укажите значения сопротивления, емкости в двух ячейках и ЭДС в таблице. 2) Нажмите кнопку воспроизведения и остановитесь, когда время на секундомере покажет от 1 до 2 секунд. Запишите значения временного напряжения на резисторе в таблице в первых двух столбцах ti (s) и VR1 (V).3) Нажмите кнопку воспроизведения еще раз и следите за временем по секундомеру. Если время составляет от 10 до 20 секунд, запишите время и напряжение в тех же двух столбцах. 4) Повторите шаг 2 для значений времени в секундомере между 20–30, 30–40 и 40–50 секундами. 5) Примерно через 50 секунд секундомер и пока анимация находится в режиме паузы, щелкните правой кнопкой мыши по батарее и выберите «Реверс». 6) Проиграйте и сразу же снова поставьте на паузу. Запишите значения времени и напряжения на резисторе в двух столбцах, обозначенных tz (s) и VR2 (V).Значение напряжения теперь должно быть отрицательным.
7) Воспроизведите анимацию и запишите последующие моменты времени и напряжения в оставшейся части таблицы для времен в диапазоне 60–70, 80–90, 90–100 и значения чуть ниже 100 секунд (вы хотите, чтобы напряжение оставалось отрицательным!). 8) Скопируйте данные в файл Excel и преобразуйте полученные значения для значений постоянной времени и напряжения ЭДС, теоретических, экспериментальных и значений% погрешности.
f (Гц) R (2) C (LF) E (V) T (S) E (V) Теория 0,01 120,00 Эксперимент ti (s) VRI (V) tz (s) VR2 (V)% -ошибка Включить Excel электронную таблицу с вашим отчетом с сформированными графиками.Вопрос 2: На основе ваших измерений сравните постоянную времени, которую вы рассчитали в вопросе 1, и каковы были процентные ошибки для постоянной времени и ЭДС? Если процентная погрешность для постоянной времени превышает 5%, необходимо повторить все измерения этого раздела.
Влияние резисторов на постоянную времени RC-цепи В этом разделе мы изменим сопротивление для 50 2,20 1,10 1 и 5 1. Для каждого из этих резисторов нам нужно три показания времени и напряжения на них. Для сравнения попробуйте придерживаться цикла зарядки конденсатора.Вы можете запустить новую симуляцию или использовать существующую, убедившись, что конденсатор изначально не заряжен. ЭДС батареи должна составлять 120 В, а емкость — 0,2 F.
Вопрос 3: Покажите, что на этапе зарядки напряжение на сопротивлении определяется выражением Va (t) = Const x e-t / t, где постоянная зависит от ЭДС и начального заряда конденсатора. Вопрос 4: Покажите, что если нам известны две точки (tz, Vr (t)) и (t2, VR (t2)), t определяется как: t-ti (Vr (t) In Vr (t) TE
Заполните таблицу ниже.50 12 2012 1012 512 t (с) Vr (V) (s) t (s) VR (V) (s) t (s) VR (V) T (S) t (s) VR (V) t (s) ) Сред. Сред. Сред. Сред.
Используйте пространство ниже, чтобы построить график зависимости 7 от R. Кроме того, вы можете использовать Excel для построения графика этой зависимости. Если да, включите электронную таблицу в свой отчет. Вопрос 5: Сравните наклон графика t = t (R) со значением C и определите ошибку.